該劇主要講述北宋年間，天璣府由鳳南天為首，率領一班精英專責處理全國奇案的故事，該機構權力凌駕各衙門甚至六部之上。都尉朱長勝智勇雙全深受鳳南天重用，但某次一宗劫案令師徒分道揚鑣。朱長勝帶著妻子桃花絕跡江湖近十年，直至案情告一段落，鳳南天也年事已高，校尉馬川芎、牛大力和楊卯才奉命急召朱長勝歸隊，四人連手屢破奇案。

由指揮官展瀚韜領導的飛虎隊行動組A Team，經過一年的合作，各隊員漸漸成熟，合作也更有默契，而面對的新挑戰也接踵而來。隨著舊拍檔相繼離隊，俞學禮等A Team成員搖身一變成為大師兄，以身作則帶領一批新隊員。大家都認定展瀚韜是總督察的最佳人選，但最后總督察卻由潘子龍擔任，眾隊員詫異之余，更要重新適應潘子龍的新作風。展瀚韜的最佳拍檔、飛虎隊狙擊手莊卓源與女友丁慧慧彼此認定為終身伴侶，丁慧慧為支持莊卓源，深入了解莊卓源的工作，竟辭去空姐一職考入警隊。莊卓源感情生活穩定，但工作卻遇到瓶頸。另一邊，一心想成為女飛

年輕時的Robert哥(麥德羅飾)是一位風流不羈的情場浪子，每日縱情于聲色場所、頻頻轉換女伴對其來說是家常便飯。就在其十分享受如此生活時，五個小女孩卻闖入其生活，原來五個女孩就是Robert哥風流韻事過后的「產物」。其堅拒撫養五女，但弟弟Tony(王維德飾)反對，執意獨自撫養五女。自此王家因為五女的出現而令兄弟二人的生活發生翻天覆地的變化，一幕幕的趣事、鬧劇接踵而來。及后五女長大成人，因為她們受Tony的啟蒙而熱愛唱歌跳舞，就在五人決意參加舞蹈大賽的同時，渾不知觸碰了Robert哥鮮為人知的一段傷痛往事，